三千年前、如来は大乗仏教を世に説くため東へ赴こうとした。
しかし魔界に妨害され、計画は中止となった。後に三蔵法師一行が天命を受け経典を求めて
西への旅路についたのであった。しかしその道は剣呑で険しく、
人知れぬうちに陰謀が繰り広げられていた。

仲間とともに西天取経を成し遂げるため、旅へ出た一行をさまざまな困難が待ち受ける。
これは迫りくる妖魔を討ち払い西天へと至る旅、斉天大聖の伝説に名を刻む物語がいま幕を開ける…。